فكرة مشروع التحكم بمحرك السيرفو

 طبعا تبدو فكرة المشروع بسيطة ولا تحتاج الكثير من المهارات 

البرمجية اذا لماذا هذا المشروع البسيط 

حقيقة فكرة التحكم بمحرك سيرفو قد تكون عملية ومفيدة 

جدا وذلك للمواصفات الجيدة اللتي يتمتع بها هذا المحرك 

واللتي سنستعرضها الأن 

 

نرى في الصورة أصغر نوع 

المسمى sg90

يمتلك هذا النوع مثل معظم محركات السيرفو ثلاثة أقطاب

البني ..........GND

الأحمر ........VCC

البرتقالي ......CONTROL

 يتحرك هذا المحرك بزاوية 180 درجة بدءا من الصفر ونلاحظ 

في الكود كيف قمنا بتحويل قيمة المقاومة الأنالوج في المجال 0 الى 1023 للقيم من 0 الى 180 درجة من خلال تعليمة MAP

 

فكرة مشروع التحكم بمحرك السيرفو 

الكود البرمجي

<#include <Servo.h>

int pos =0
int val
Servo servo_9

void setup()
{
;  servo_9.attach(9)}
void loop()
{
; val =analogRead(A0)
;  pos =map(val,0,1023,0,180)
;    servo_9.write(pos)
;    delay(15)
}

طبعا بنفس الطريقة قمت بانشاء ذراع قابلة للحركة 

 

يمكن استخدامها مع مشاريع الروبوت وأيضا ن الممكن تثبيت 

 

كاميرة مراقبة عليها والتحكم بها من خلال

2 PotentiometeR 

سيكون الكود البرمجي 

مشابه للكود في الأعلى ولكن سأضعه 

مع صورة المشروع في الاسفل 

<#include <Servo.h>

int pos1 =0
int val1

int pos2 =0
int val2

Servo servo_9

Servo servo_3

void setup()
{
;  servo_9.attach(9)

;  servo_3.attach(3)

 

}
void loop()
{
; val1 =analogRead(A0)

; val2 =analogRead(A1)

;  pos1 =map(val1,0,1023,0,180)
;    servo_9.write(pos1)
 

;  pos2 =map(val2,0,1023,0,180)
;    servo_3.write(pos2)

;    delay(15)
} 

 هذا فيديو لعمل الذراع  الألية تستطيعون رؤية المققطع كاملا على يوتيوب من الرابط 

https://youtu.be/-PSqQyt_3l0

في النهاية أتمنى لكم الخير والتوفيق والسلام 

خدماتنا

00905316072110